Conteúdo principal
Aquecimento: visão ultrassônica
Google Sala de AulaSensor Ultrassônico
A maioria de nós não tem um equipamento de visão noturna em casa. Felizmente nós podemos construir um robô simples que pode nos ajudar a ver no escuro. Para tornar as coisas simples digamos que precisamos apenas evitar bater nas paredes.
Para fazer isto precisaremos usar nosso sensor ultra-sônico. Este sensor gera ondas sonoras de alta frequência e mede o eco que é recebido de volta pelo sensor. O comprimento deste eco é usado para determinar a distância de um objeto:
Finalmente vamos revisar outro conceito fundamental que será necessário: blocos de chaveamento. Se desejamos modificar o comportamento do nosso robô baseado em alguma condição (tal como uma luz acendendo, um botão sendo pressionado ou um objeto sendo detetado) nós usamos o bloco de chaveamento. O qual se parece com este:
O vídeo a seguir introduz o bloco de chaveamento e mostra como nós podemos controlar um bloco de chaveamento usando um sensor ultra-sônico.
O ponto-de-vista de um robô
Antes de você seguir em frente e começar a construir robôs maravilhosos é importante treinar como pensar igual a um robô. Este é um bom desafio para começar: feche os olhos e use o sensor ultra-sônico como se fosse a sua visão. Tente o seguinte:
- Idéia 1: Tentar encontrar a porta e sair de uma sala sem tocar em nenhuma parede
- Idéia 2: Cole uma caixa grande na parede e tente localizá-la sem tocar na parede ou na caixa
- Ideia 3 (grupos): Um grupo de pessoas pode sair de uma sala sem entrar em contato?
O que você aprendeu?
Quer participar da conversa?
Nenhuma postagem por enquanto.