Interpretação de gráficos trigonométricos em contexto

Hugo tem um alfinete pregado em um dos raios da roda da bicicleta dele, como decoração. A altura do alfinete acima do solo, em centímetros, é modelada por $H(t)$‍, sendo $t$‍ o tempo em segundos. A função está representada graficamente abaixo, junto com um segmento em destaque.